基于两棱镜模型的盾构引导系统开发与研究

• 作者: 王智
• 来源期刊: 城市轨道交通研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 盾构姿态 自动引导 两棱镜模型 倾斜仪
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 105-107
• 页数: 3页
• 分类号: U455.43
• 字数: 1587字
• 语种: 中文

摘要

目前国内外常用的盾构自动引导系统是基于三棱镜模型,通过测量3个棱镜解算切口盾尾的坐标.提出2个棱镜加上倾斜仪的盾构自动引导系统模型,利用双轴倾斜仪读取俯仰角和扭转角,根据盾首盾尾以及两个棱镜的空间位置关系用空间解析几何方法推导了盾构姿态解算方法.其解算过程简单,易于程序实现.该模型在工程中取得了良好的应用效果,避免了三棱镜模型的不足.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王智		31	115	7.0	9.0