状态和控制含多时滞的离散系统H∞容错控制

• 作者: 罗跃生 龚新平
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 离散时间系统 状态多时滞 控制输入多时滞 线性矩阵不等式 H∞性能 容错控制
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机控制系统及软件
• 页码范围: 905-912
• 分类号: TP273
• 字数: 5290字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2012.05.042

摘要

针对状态和控制输入同时具有多个时滞的线性离散时间系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),采用无时滞记忆的状态反馈控制律,研究了执行器故障情况下,离散多时滞系统的H∞容错控制问题.在采用连续执行器故障模型条件下,给出了系统没有干扰输入时存在无时滞记忆的状态反馈容错控制器的充分条件；进一步,给出了在H∞扰动衰减指标约束下,系统存在无时滞记忆的状态反馈H∞容错控制器的充分条件,并将结论推广到离散故障模型的情况.仿真结果证明了所提H∞容错控制器设计方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗跃生	哈尔滨工程大学自动化学院	35	177	8.0	11.0
2	龚新平	哈尔滨工程大学理学院	7	34	4.0	5.0