ICF实验中靶位姿的视觉检测

• 作者: 宋薇 沈林勇 章亚男 陈旭
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 靶定位 位姿测量 模板匹配 轮廓拟合 亚像素定位
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 光电测量与检测
• 页码范围: 18-24
• 分类号: TP391|TN911.73
• 字数: 3821字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2012.05.004

摘要

惯性约束核聚变(ICF)实验中,靶定位精度直接影响打靶的成功率.本文利用三个CCD从不同的视角得到靶的图像,综合三个CCD的特征值计算靶的空间坐标和方位旋转矩阵,从而确定其在空间的六维位姿.对于特征值的提取,本文采用“模板匹配”和“椭圆轮廓拟合”相结合的数据融合图像处理技术,并利用双立方插值法实现了亚像素的测量精度,从而使微型靶的定位精度达到了微米级.实验结果表明,该检测方法稳定性好,定位的重复性误差小于1μm且获得了优于2 μm的测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈林勇	上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系	134	1055	17.0	23.0
2	章亚男	上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系	125	995	17.0	24.0
3	陈旭	上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系	27	303	10.0	16.0
4	宋薇	上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系	14	58	5.0	7.0