无人飞行器航迹规划评价方法研究

• 作者: 吴文启 李彬 梁朝阳 王景杰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: UAV 航迹规划 分水岭 遗传算法 航迹评价
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 试验与评价技术
• 页码范围: 2193-2196
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对目前航迹规划代价函数权值确定时所存在的不足之处,通过建立航迹代价函数,构造航迹代价函数中各因素的模型,然后利用层次分析法来减小人为确定权值所带来的不利影响,最后在分水岭分割算法所建立的规划空间的基础上,运用遗传算法进行搜索,选取常用的权值与用是次分析法所得到的权值的航迹代价进行比较分析,说明这种确定权值的方法能有效地降低人的主观因素的影响,所规划出的路径更加安全,合理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴文启	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	30	110	7.0	8.0
2	李彬		10	30	4.0	5.0