基于扩展Kalman预测模型的双目立体视觉图像特征点跟踪方法

• 作者: 任少盟 张广军 魏振忠
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: Kalman预测模型 极线约束 圆斑中心提取 图像点跟踪 双目立体视觉
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 信息技术及图像处理
• 页码范围: 71-75,84
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3662字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2012.01.020

摘要

针对双目立体视觉动态测量中图像特征点快速跟踪问题,提出了一种利用Kalman预测模型进行图像点跟踪的方法.该方法以图像特征点坐标值为观测向量,将坐标值和图像特征点运动速度作为状态向量,首先建立了线性Kalman预测递推模型,在此基础上引入了极线约束条件,进一步建立了图像特征点非线性扩展Kalman预测递推模型.实验表明该方法得到的特征点的预测轨迹和真实轨迹符合度好,预测精度高、速度快、通用性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张广军	北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室	211	4051	34.0	53.0
2	魏振忠	北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室	58	1051	18.0	31.0
3	任少盟	北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室	3	60	3.0	3.0