一种多姿态爬杆机器人无线控制系统设计

• 作者: 刘智慧 单晖 崔爱强 徐凯 曲迪 朱生茂 李丹 李楠 田少杰 纪小刚 菅宗昌
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 爬杆 机器人 无线 控制系统 模块
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 页码范围: 28-32,40
• 页数: 6页
• 分类号: TH122
• 字数: 2447字
• 语种: 中文

摘要

基于一种多姿态爬杆机器人,设计了相应的无线控制系统.该系统由手持式控制器模块、多功能控制器模块以及直流电动机驱动模块等组成,可以通过无线方式控制机器人的七个直流电动机,实现机器人的直行、旋转和换向等动作.