基于小波辅助的GPS/SINS组合导航系统故障检测与信息融合算法

• 作者: 林雪原 王杰 骆卉子
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 小波变换 故障检测 融合算法
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 52-56
• 分类号: TJ86
• 字数: 3450字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2012.02.015

摘要

针对GPS/SINS组合导航系统可能出现故障的问题,提出一种基于小波辅助的组合导航系统故障检测与信息融合算法.将卡尔曼滤波器的估计误差进行相应的多小波故障检测分析,在较短时间内发现故障点进而降低虚警概率；若GPS发生软故障,利用改进的自适应算法进行信息融合,进而保证系统的滤波精度、容错能力和可靠性.仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王杰	海军航空工程学院训练部	35	210	8.0	12.0
2	林雪原	海军航空工程学院电子信息工程系	76	538	12.0	18.0
3	骆卉子	海军航空工程学院电子信息工程系	8	24	3.0	4.0