基于LEA-6R的惯性导航系统设计与实现

• 作者: 何金儿 蔡京玫
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 航空航天
• 关键词: 陀螺仪 惯性导航 UBX协议 通讯
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 图像·编码与软件
• 页码范围: 67-69
• 页数: 3页
• 分类号: V241.5
• 字数: 2078字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7820.2012.09.020

摘要

为了在隧道，城市高楼间能快速获得理想的GPS定位数据，设计并实现了基于u—Blox公司LEA-6R芯片的高灵敏度传感器组合惯性导航系统，文中介绍了外围电路，天线监管电路和在WinCE6系统下的程序设计。实践证明，在卫星不可见的情况下，该系统仍能在隧道和城市高楼中不间断地计算出准确的定位数据。其定位精度满足正常的需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡京玫	上海商学院计算机系	10	17	3.0	4.0
2	何金儿	华东师范大学信息学院	8	14	2.0	3.0