精密微小型零件自动装配系统显微机器视觉的照明自动优化

• 作者: 张习文 滕霖 王晓东 罗怡 陈亮
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 精密微小型零件装配 显微机器视觉 照明自动优化
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 光机电控制
• 页码范围: 14-20
• 分类号: TP394.1|TH691.9
• 字数: 2700字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2012.04.003

摘要

为了在微小型零件装配过程中始终获得质量最佳的零件图像,对显微视觉照明光强的自动优化问题进行了研究.为实现对零件的轮廓边缘与表面细节的照明,基于同轴光源与环形光源开发了照明自动控制系统.对比分析了四种图像质量评价函数的照明优化性能,提出了基于Roberts梯度和函数的图像质量评测方法,并应用于研制的装配系统.装配实验结果表明,光强优化过程快速准确,光强优化后目标边缘的对比度显著增强,消除了零件误识别现象,满足微小型零件高精度装配自动化的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗怡	大连理工大学机械工程学院	53	695	13.0	25.0
2	王晓东	大连理工大学机械工程学院	115	1141	19.0	28.0
3	陈亮	中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所	5	66	4.0	5.0
4	滕霖	中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所	7	48	4.0	6.0
5	张习文	大连理工大学机械工程学院	5	56	4.0	5.0