基于航迹偏差角和航向差的自航模运动轨迹控制方法研究

• 作者: 冯亮 陈志诚 魏军
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 航迹偏差角 航向差 轨迹控制 方法研究
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 船舶工程
• 页码范围: 30-33
• 分类号: U674.7|TP13
• 字数: 2748字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2012.02.008

摘要

针对水面自航模运动轨迹传统控制方法的缺点,提出用航迹偏差角代替航迹偏差、航向差代替偏航角速度为输入变量的模糊控制方法.通过实船试验,与传统控制方法相比,改进后的控制方法操控性更强、轨迹波动更小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏军	海军工程大学管理工程系	42	253	8.0	13.0
2	陈志诚	海军工程大学管理工程系	16	102	5.0	9.0
3	冯亮	海军工程大学管理工程系	3	49	2.0	3.0