一种改进的双转式永磁无刷直流电动机PSO优化控制方法

• 作者: 张自友
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 电动机 PID控制器 粒子群优化 优化
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1837-1839,1863
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

研究了使用改进的PSO(Particle swarm optimization,粒子群优化)算法与PID控制器相结合实现对双转式永磁无刷直流电动机(PMBLDCM)进行控制的方法；针对传统PID调节器控制精度不高和鲁棒性差的缺点,提出了一种结合PSO优化算法和传统PID控制的新控制器；首先建立PMBLDCM的动力学模型,通过引入改进的PSO优化算法,提出了一种使用PSO优化PID控制器参数的模型,并定义了使用PSO优化PID控制器3个比例参数的具体算法；最后,使用Matlab/Simulink对PMBLDCM控制实例进行了仿真；空载和负载两种情况下的仿真结果表明:新的控制方法克服了PID控制器的不足,具有控制精度高、响应速度快、速度跟随准确等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张自友	乐山师范学院物理与电子工程学院	24	66	5.0	7.0