日本高灌蓝莓采收最适线锯振动速度(摘选)

• 来源期刊: 农业工程
• 学科: 农学
• 关键词: 高速摄像机 成熟蓝莓 未成熟蓝莓 统计分析
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 国外研究
• 页码范围: 118-121
• 分类号: S225.93
• 字数: 5145字
• 语种: 中文

摘要

高灌蓝莓的成熟期不一致,在3～4周时间内需要有选择地采收3～5次.现在日本的蓝莓收获方式是采用一种具有5个速度调节挡的18 mm线锯对树枝进行变速振动.为了能够找到采收效率最高且采收效果最好的振动速度,利用高速摄像机对蓝莓采收过程进行记录.之后利用数据统计,回放分析采收过程中的细节,以确定最佳振动速度和振动时间.通过对5种速度的分析,发现Ⅱ挡即频率为1 670次/min,在果枝周围振动2 s是采收的最佳方式.在这种条件下,与3个高速挡同样可以分离87％成熟的蓝莓.同时仅分离了24％未成熟的蓝莓,该结果与I挡无显著差异.