平流层演示验证飞艇可重构控制系统设计

• 作者: 张茂华 闫骁绢 陈丽
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 平流层演示验证飞艇 加权广义逆 混合异类执行机构 控制分配 重构
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 49-53
• 分类号: V27
• 字数: 4289字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2012.08.014

摘要

采用加权广义逆方法,设计“致远一号”平流层演示验证飞艇的可重构控制系统,当执行机构发生故障时,不需改变控制律,只需改变操纵效率加权矩阵的权值就可实现快速重构；飞艇配置有混合异类执行机构,各执行机构对飞艇运动存在操纵冗余和驱动耦合；引入间接控制向量,建立执行机构故障类型与操纵效率加权矩阵取值对照表,解决飞艇非线性操纵的控制分配与重构问题.给出系统正常和故障情况下,高度和偏航角跟踪仿真试验.结果表明,系统正常时,各执行机构复合控制飞艇,响应时间最短,实现混合异类执行机构配置下的优化控制分配；当其中一个执行机构故障时,系统仍能实现期望的动态性能,实现快速重构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈丽	上海交通大学空天科学技术研究院	45	173	6.0	11.0
2	闫骁绢	上海交通大学空天科学技术研究院	2	0	0.0	0.0
3	张茂华	上海交通大学空天科学技术研究院	1	0	0.0	0.0