卫星导航系统中基于序贯处理的Kalman滤波

• 作者: 张晓林 陈灿辉 霍航宇
• 来源期刊: 通信学报
• 学科: 工学
• 关键词: 卫星导航 扩展Kalman滤波 序贯处理 最小二乘法 运算量
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 学术通信
• 页码范围: 174-181
• 分类号: TN967.1
• 字数: 6359字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-436X.2012.01.024

摘要

为了有效降低基于Kalman滤波方法的导航定位求解运算量,保证实时性,提出了一种以单个卫星为基本滤波单元的基于序贯处理的扩展Kalman滤波(EKF,extended Kalman filtering)方法——单星序贯扩展Kalman滤波(S3EKF,single-satellite sequential extended Kalman filtering)法.仿真结果表明,S3EKF法相对常规EKF法而言,当可见卫星数超过7颗时,能有效改善运算量,且改善量随可见卫星数的增加而增加,当可见卫星数在15颗及以上时,运算量的改善超过50％；同时,S3EKF法能在可见卫星发生变化时保证求解的一致性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈灿辉	北京航空航天大学电子信息工程学院	5	37	2.0	5.0
2	张晓林	北京航空航天大学电子信息工程学院	287	1613	16.0	30.0
3	霍航宇	北京航空航天大学电子信息工程学院	4	37	3.0	4.0