基于自适应优化混合建议分布的粒子滤波算法

• 作者: 于金霞 汤永利 许景民 赵倩
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 混合建议分布 状态转移先验分布 似然建议分布 退火参数 自适应参数优化
• 年，卷（期）: 2012,（16）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 200-202
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3037字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.16.052

摘要

将状态转移先验分布和观测似然分布相结合,提出一种基于自适应退火参数优化混合建议分布的粒子滤波算法.根据当前最新的观测信息,以退火参数因子调控混合建议分布中状态转移先验分布与似然建议分布的混合率.在混合建议分布中结合自适应参数优化机制动态调整退火参数.仿真实验验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于金霞	河南理工大学计算机科学与技术学院	59	584	14.0	21.0
2	汤永利	河南理工大学计算机科学与技术学院	82	389	10.0	15.0
3	许景民	河南理工大学计算机科学与技术学院	6	35	3.0	5.0