基于模糊PID控制的望远镜伺服控制系统

• 作者: 孟浩然 王建立 翟园林 苏燕芹 邓永停
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊PID控制 望远镜 速度控制 位置定点
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 11-15
• 分类号: TP271
• 字数: 2314字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2012.03.003

摘要

为了满足某种望远镜传递函数时变、速度精度要求高、位置定点时间长的控制要求,在分析经典PID的基础上,提出了一种模糊控制方案.通过构造模糊控制规则,模糊PID控制器能够根据误差和误差变化对控制器的比例、积分增益进行实时的调整.针对某望远镜模型,仿真验证了模糊PID控制与经典PID的控制性能,并在该望远镜上实验验证了速度控制及位置定点实验,速度为138.8°/s时最大稳态误差为0.4°/s,位置定点最大误差为0.0002°.仿真结果和实验结果均表明:模糊PID控制能满足该望远镜的观测要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建立	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	158	1834	23.0	32.0
2	孟浩然	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	29	293	10.0	16.0
3	邓永停	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	35	365	11.0	18.0
7	苏燕芹	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	8	85	5.0	8.0
11	翟园林	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	3	41	3.0	3.0