三维编队飞行模型建立及自适应鲁棒控制

• 作者: 冯云昊 李斌 杜柳 柴毅 王强
• 来源期刊: 重庆大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 编队飞行 误差模型 李亚普诺夫函数 自适应鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 35-40,54
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

以张量分析为工具建立无人机编队飞行相对运动模型，用飞行中外界干扰的估计值构造系统能量函数，根据Lyapunov稳定判据，提出一种无人机编队飞行队形保持的自适应鲁棒控制律。研究表明：无人机编队飞行张量模型具有广泛的适用性；为无人机编队飞行深层问题研究、克服标架奇点引起的计算障碍等提供了新途径；提出的控制律简单，有效。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李斌	重庆大学自动化学院	43	209	8.0	11.0
2	柴毅	重庆大学自动化学院	157	2347	25.0	41.0
3	王强	重庆大学自动化学院	39	397	11.0	18.0
4	冯云昊	重庆大学自动化学院	2	3	1.0	1.0
5	杜柳	重庆大学自动化学院	2	3	1.0	1.0