基于PLC的机械手控制在MCGS中的实现

• 作者: 范小兰 赵春锋
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 机械手 MCGS 监控
• 年，卷（期）: 2012,（18）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 6-8,25
• 分类号: TP273
• 字数: 2352字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2012.9(下).03

摘要

本文介绍了组态软件对机械手运动的监控系统.系统采用组态软件MCGS作为监控软件,给出了具体的MCGS监控画面设计及动画连接、运行策略的设计以及其他的与FX系列PLC之间的通信过程的详解,实现了对机械手的监控,能够及时了解机械手现场工作状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵春锋	上海工程技术大学工程实训中心	44	190	8.0	12.0
2	范小兰	上海工程技术大学工程实训中心	35	132	7.0	10.0