组合导航中抑制自适应滤波发散的研究

• 作者: 宋杰 晋帆
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 自适应滤波 滤波发散 组合导航 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 46-48
• 分类号: V249.328
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2012.02.013

摘要

主要分析了Sage-Husa自适应卡尔曼滤波器,通过改进自适应滤波过程中的系统噪声和量测噪声的方差估计方法,使得能够抑制Sage-Husa自适应滤波的发散现象.通过与卡尔曼滤波器的滤波结果进行比较分析,来验证改进后的自适应滤波器的效果.经过实验仿真后,改进后的Sage-Husa自适应滤波的精度有所提高,并且没有出现发散现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	晋帆	昆明理工大学信息工程与自动化学院	8	19	3.0	4.0
2	宋杰	昆明理工大学信息工程与自动化学院	3	58	3.0	3.0