导管操作系统中力觉传感器信息的获取与控制研究

• 作者: 杜娟 肖楠 郭建 高洪涛
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 微创介入手术 导管 光纤力传感器 触觉力传感器
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 82-84,89
• 分类号: TP324
• 字数: 2252字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2012.01.026

摘要

针对导管操作系统中力觉传感器反馈力的获取与控制进行了研究,导管前端采用光纤力传感器测量导管的顶端力；导管侧壁采用基于PVDF材料开发的微力传感器来测量导管的侧壁力.该导管操作系统对力觉传感器的输出信息进行了监测,实现了一种带有受力信息监测的主-从模式的新型导管操作系统.实验结果表明:该系统能够较好地实现受力信息的反馈.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜娟	哈尔滨工程大学自动化学院	12	31	4.0	5.0
2	高洪涛	哈尔滨工程大学自动化学院	5	20	2.0	4.0
3	肖楠		1	2	1.0	1.0
4	郭建		1	2	1.0	1.0