基于捷联惯导系统的杆臂效应误差分析

• 作者: 奔粤阳 孙骞 张亚 李鹏飞
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 交通运输
• 关键词: 传递对准 匹配方法 速度匹配 杆臂效应
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 53-55
• 分类号: U666.12
• 字数: 1760字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2012.03.016

摘要

随着捷联惯导系统的发展,对惯性导航精度和快速性的要求越来越高.而快速性主要取决于初始对准时间.传统的初始对准方法具有一定的局限性,而传递对准是一种新型的、快速的初始对准方法.主要分析了传递对准方法中的速度匹配方法,在此基础上推导了杆臂效应的基本原理.最后通过仿真得到,存在杆臂效应时,航向失准角估计误差稳态值为-0.5.；通过实船实验得到,存在杆臂效应时,俯仰、横滚和航向角的失准角估计误差分别为-0.22°,-0.37°,-0.35.,从而验证了杆臂效应误差对失准角的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	奔粤阳	哈尔滨工程大学自动化学院	30	205	9.0	13.0
2	孙骞	哈尔滨工程大学自动化学院	9	58	5.0	7.0
3	张亚	哈尔滨工程大学自动化学院	8	79	5.0	8.0