基于惯性导航技术的井下电机车精确定位系统

• 作者: 乔和 李晓峰 牛迎丽 葛爱丽
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 惯性导航 数据通信 可视化 精确定位
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 页码范围: 43-46
• 字数: 2001字
• 语种: 中文

摘要

目前矿井运输系统中所采用的射频识别等电机车定位方法,只能检测到电机车在某一区域内,不能实现精确定位.通过对移动目标定位技术、数据通讯技术以及可视化技术的研究,结合对煤矿井下特殊工作条件的分析,提出了将惯性导航技术应用到井下定位系统的方案.利用加速度计和陀螺仪测得井下电机车位置、速度、方向等数据信息,通过无线通讯与有线通讯相结合的方式,将数据传送到井上调度中心计算机,应用组态王软件实时显示井下电机车的精确位置.该系统便于调度员了解电机车实时情况,提高了行车安全和效率,排除了撞车等事故的安全隐患.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔和	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	28	112	6.0	9.0
2	葛爱丽	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	4	17	2.0	4.0
3	牛迎丽	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	4	8	2.0	2.0
4	李晓峰		1	4	1.0	1.0