基于扩展卡尔曼滤波的GPS定位数据处理方法研究

• 作者: 徐宏宇 王尔申 王浩
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 扩展Kalman滤波 非线性 Global Positioning System (GPS) 定位精度
• 年，卷（期）: 2012,（31）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 8137-8142
• 页数: 6页
• 分类号: P228.4
• 字数: 3390字
• 语种: 中文

摘要

由于GPS信号容易受到遮挡、干扰等影响,有时会存在较大的系统噪声和量测噪声,这将引起GPS的定位精度受到较大影响.研究了一种利用扩展卡尔曼滤波对GPS定位数据进行处理的方法.对扩展卡尔曼滤波算法进行了深入分析,并结合GPS应用建立了系统的动态模型,对滤波算法的初值和系统噪声的进行了探讨.通过实测GPS数据对扩展卡尔曼滤波算法进行了验证,实测结果表明该算法对GPS应用系统的定位数据有较好的滤波效果,可以有效的提高GPS的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王尔申	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	80	425	10.0	17.0
2	徐宏宇	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	34	130	6.0	10.0
3	王浩	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	4	27	1.0	4.0