小型无人机对地目标盘旋跟踪仿真

• 作者: 付鹏伟
• 来源期刊: 通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 小型无人机 meanshift 目标跟踪 盘旋
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 信源处理
• 页码范围: 66-68,80
• 分类号: TP391
• 字数: 2675字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0802.2012.01.022

摘要

主要研究了小型无人机对地跟踪问题.针对小型无人机的盘旋状态,为了提高该情况下的目标形变,光影变化及遮挡等干扰的鲁棒性与实时性,采用基于抑制背景的Mean Shift目标跟踪算法,即对目标周围和背景差异显著性较大的区域赋予较大的权值,从而把背景对目标的影响有效抑制,实现目标始终在跟踪方框内.通过架构模拟实验,该方案能够有效减小目标的连续形变以及光照变化对目标的影响；对于目标旁边景物的遮挡也有较强的抗干扰能力,而且该方案可靠性高、算法复杂度低、实时性较强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付鹏伟	贵州大学智能信息处理研究所	2	1	1.0	1.0