弯丝机器人机械回零的研究与实现

• 作者: 卢杰 姚斌 杨博 林荣坤 王静
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 弯丝 机器人 回零定位 PMAC 接近开关
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 66-68
• 分类号: TP24
• 字数: 2003字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2012.01.021

摘要

介绍了一种在数控加工中实现高精度机械回零的方法,其为基于PMAC开放式运动控制卡回零模块,并结合非接触式接近开关限位来完成的,通过在弯丝机器人的应用表明,该方法显著提高各数控轴的自动回零精度,同时也提高了零件加工精度,保证了产品的生产效率和生产成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨博	厦门大学机电工程系	3	11	2.0	3.0
2	姚斌	厦门大学机电工程系	81	380	10.0	15.0
3	王静	厦门大学机电工程系	29	163	6.0	12.0
4	卢杰	厦门大学机电工程系	6	14	2.0	3.0
5	林荣坤		1	2	1.0	1.0