Cyber15队智能汽车竞赛技术报告(节选)

• 作者: 吕修文 吕哲鸣 金至卓
• 来源期刊: 电子产品世界
• 关键词: Freescale 智能车 电磁 两轮平衡 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 飞思卡尔智能车竞赛
• 页码范围: 74-76
• 页数: 3页
• 字数: 2563字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-5517.2012.12.019

摘要

车模使用飞思卡尔加速度传感器MMA7260以及村田公司ENC-03陀螺仪进行卡尔曼融合,获取车模直立姿态.使用电容电感组成的谐振电路检测电磁信号幅值.通过二轮差速进行车模的转向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕修文		1	0	0.0	0.0
2	金至卓		1	0	0.0	0.0
3	吕哲鸣		1	0	0.0	0.0