高阶PID采样迭代学习控制

• 作者: 刘飞 范杨
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 高阶PID采样选代学习控制 时滞非线性系统 泰勒展开
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机控制系统及软件
• 页码范围: 73-76
• 分类号: TP273
• 字数: 4246字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2012.01.019

摘要

针对一类非线性带扰动系统提出了高阶PID采样速代学习控制算法,讨论了高阶算法的收敛性问题以及该算法的优势与缺陷.与传统的证明方法不同,利用泰勒级数展开法证明了被控对象在输入干扰和输出测量噪声均有界的情况下,高阶PID采样速代学习控制算法的收敛性,并且得出了收敛条件.由于收敛条件中没有积分项,因此更加利于分析计算.与传统的一阶采样迭代学习控制算法相比,高阶采样迭代学习控制算法由于利用了更多先前的控制信息而能使被控对象的实际输出更加接近理想输出.给出了相应的数值仿真,证明了理论分析的有效性.与此同时,结合啤酒生产过程中糖化阶段中酒花添加等实际问题对该算法的应用前景作了一定的分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘飞	江南大学自动化研究所轻工过程先进控制教育部重点实验室	236	964	13.0	17.0
2	范杨	江南大学自动化研究所轻工过程先进控制教育部重点实验室	1	6	1.0	1.0