基于VxWorks的无人直升机离合器自动接合系统设计

• 作者: 周尧明 窦小明
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人直升机 离合器 自动接合
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 软件纵横
• 页码范围: 83-86
• 分类号: TP311.52
• 字数: 3212字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2012.01.021

摘要

无人直升机离合器的自动接合,是实现其自主起飞的关键步骤.为满足无人直升机带传动离合器接合的实际需要,提出了一种新的基于VxWorks的离合器自动结合系统方案,从驱动电路和应用层软件两个方面论述了该方案的设计思路.飞控计算机以发动机和旋翼的实时转速为反馈,根据预定逻辑对当前结合状态进行判断,并通过外接放大电路和驱动电路对离合器电机进行保护和控制,实现对离合器接合过程的监测和控制.通过实验验证了无人直升机离合器自动接合系统的可靠性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周尧明		5	13	2.0	3.0
2	窦小明		1	3	1.0	1.0