高阶多智能体系统的一致性分析

• 作者: 屈耀红 朱旭 闫建国
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 高阶系统 信息流 一致性控制 一致性收敛判据 状态量权重
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 2466-2471
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2012.12.018

摘要

移动多智能体系统的一致性问题是复杂动力学系统中非常有现实意义的问题.在网络通信拓扑固定时,本文基于矩阵分解理论,提出了高阶多智能体系统中的信息流一致性收敛判据,给出了渐近收敛的充分必要条件；在通信拓扑具有最小生成树的前提下,通过构建多输入多输出系统的闭环传递函数,得到了各个阶次的状态量权重系数对收敛稳定性的影响效果,指出只要状态量权重满足Hurwitz稳定条件,即可实现一致性收敛.最后给出数值算例,仿真结果验证了结论的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫建国	西北工业大学自动化学院	131	1162	17.0	26.0
2	屈耀红	西北工业大学自动化学院	39	335	11.0	16.0
3	朱旭	西北工业大学自动化学院	3	25	3.0	3.0