基于高阶滑模的新型干扰观测器设计

• 作者: 吴坤 夏朝辉 张合新 范金锁
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 干扰观测器 高阶滑模 自适应super-twisting 快速跟踪
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 199-202
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2012.04.055

摘要

针对传统滑模干扰观测器计算复杂、跟踪干扰速度慢等不足,基于自适应super-twisting算法提出一种新型干扰观测器技术.回顾已有滑模干扰观测器方法的基本原理并分析其跟踪速度慢、计算复杂的原因；基于辅助滑模面技术及自适应super-twisting算法设计高阶滑模干扰观测器,并证明其对干扰的快速跟踪特性.仿真分析表明,相比于已有滑模干扰观测器,该算法具有跟踪干扰速度快、计算简单的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张合新		87	399	10.0	14.0
2	吴坤		5	27	3.0	5.0
3	范金锁		12	44	4.0	6.0
4	夏朝辉		17	56	4.0	7.0