智能焊接系统中曲线焊接的程序实现

• 作者: 罗越
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: FPGA 软件 数字控制 多轴连动
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 专题讨论——数字化焊接机设备
• 页码范围: 105-108
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2012.06.024

摘要

介绍了一种用FPGA和MCU协调控制智能焊接系统的电机曲线控制,其控制思想是:由MCU来完成焊接系统的各数据读取、数据运算处理和数据传输等工作,用FPGA发送脉冲实现焊接系统中电机主电路开关管的导通和关断,该系统主要通过优化的控制算法并用程序实现,可以做到曲线的精确控制,调试参数方便,易实现.着重介绍了数据的预处理、MCU和FPGA的数据传送、如何用FPGA设计定制电路来实现发送脉冲的控制算法以及程序的实现.通过样机的制作验证了此方法的可行性.