基于ARM+FPGA的可重构运动控制器设计与实现

• 作者: 叶志坚 杨光友 许万
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: ARM FPGA 运动控制 S形曲线加减速
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 数控机床部件的研制
• 页码范围: 19-22
• 分类号: TP23
• 字数: 3601字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2012.10.007

摘要

设计了一种基于ARM+FPGA平台的可重构运动控制器,给出了运动控制器的硬件结构,重点讨论了运动控制中 S 形曲线加减速模块的实现,给出相应的代码,并通过实验验证了运动控制器的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨光友	湖北工业大学机械工程学院	75	297	8.0	14.0
2	许万	湖北工业大学机械工程学院	27	67	4.0	7.0
3	叶志坚	湖北工业大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0