蔬菜嫁接机器人切削装置设计与试验

• 作者: 冯青春 姜凯 张骞 郑文刚 郭瑞
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 蔬菜嫁接机 切削装置 瓜茄苗
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 76-79,83
• 分类号: S233.74
• 字数: 2849字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2012.02.017

摘要

根据“贴接法”的嫁接机理,采用旋转切削作业方式,设计了蔬菜嫁接机器人的切削装置,包括接穗切削装置和砧木切削装置,实现接穗苗茎部、砧木苗单子叶和生长点的快速切除.试验结果表明:当切削气缸转速ω=120r/min、输入空气压力P=490.3 kPa时,接穗和砧木的削成功率均值达93.2％,接穗和砧木的切口长度为5.8 ～7.3mm,切削效果满足嫁接要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑文刚		40	278	8.0	15.0
2	冯青春		28	219	7.0	14.0
3	郭瑞		5	90	5.0	5.0
4	姜凯		21	174	6.0	13.0
5	张骞		11	93	5.0	9.0