后铰支点可移式液压驱动起升机构控制策略仿真研究

• 作者: 仕润霖 冯永保 李淑智 郭晓松
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊PID AMESim 起升机构 联合仿真
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 8-12
• 页数: 5页
• 分类号: TH137|TP273+.4
• 字数: 3779字
• 语种: 中文

摘要

后铰支点可移式起升机构是一种新型结构形式的起升方式,该起升机构采用液压驱动,运动过程涉及到多个液压缸协同控制,以及多个液压缸运动时的相互干扰.因此,该文提出采用模糊PID控制算法,并设计了控制器作为液压系统的控制环节,进行了起升机构的多缸协同控制的联合仿真研究.结果表明,采用模糊PID控制器及优化控制策略,明显减小了系统控制误差,提高了系统稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晓松		106	912	16.0	26.0
2	冯永保		30	307	11.0	16.0
3	李淑智		8	30	3.0	5.0
4	仕润霖		6	20	3.0	4.0