四旋翼无人机自适应导航控制

• 作者: 潘海珠
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼 无人机 导航控制
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 98-102,218
• 分类号: TP242
• 字数: 2643字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.05.023

摘要

研究四旋翼(Quadrotor)无人机导航控制问题.针对传统的四旋翼无人机导航控制方法的目标定位误差和实时性差问题,提出了基于CLOS技术的导航控制方法.采用CLOS技术所开发的导航控制系统使得四旋翼无人机能够在移动停机坪完成自主导航和着陆的任务,并详细研究了导航控制系统的设计和仿真.仿真结果显示了所设计的导航控制系统的性能和有效性,可应用于四旋翼无人机的实时导航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘海珠	齐齐哈尔大学计算机系	19	48	5.0	6.0