一种低成本GPS/DR组合导航系统设计

• 作者: 何文涛 叶甜春 徐建华 翟昆朋 蔺晓龙 金亮良
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 车载导航 航位推算 陀螺仪 加速度计 扩展型卡尔曼滤波器 组合导航系统
• 年，卷（期）: 2012,（18）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 228-230
• 分类号: TP391
• 字数: 2563字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.18.061

摘要

根据车载导航的特点,运用单自由度的加速度计代替里程计,提出一种基于低成本的单陀螺仪单加速度计的航位推算(DR)方案.航位推算短时精度高,但误差会随时间积累而变大,DR与GPS导航利用扩展型卡尔曼滤波,形成GPS/DR组合导航系统,融合2个系统的优势,完善导航能力.实际测试结果表明,该GPS/DR组合导航系统能满足车载导航的基本需求,在城市峡谷中有较高的定位精度,且在GPS信号遮挡时能保持定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶甜春	中国科学院微电子研究所	200	911	14.0	18.0
2	徐建华	中国科学院微电子研究所	41	924	10.0	30.0
6	翟昆朋	中国科学院微电子研究所	8	74	4.0	8.0
7	何文涛	中国科学院微电子研究所	30	124	6.0	8.0
8	蔺晓龙	中国科学院微电子研究所	8	29	4.0	5.0
9	金亮良	中国科学院微电子研究所	2	11	2.0	2.0