无源重力导航的三角形匹配算法及仿真

• 作者: 朱庄生 杨振礼
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 三角形匹配算法 ICCP算法 重力图匹配 三角形相似性
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 2387-2394
• 页数: 8页
• 分类号: U666.1|TH73
• 字数: 5015字
• 语种: 中文

摘要

提出一种基于三角形的重力图形匹配算法,首先以惯导位置信息为约束建立三角形模型,然后通过空间映射对三角形的相似性进行度量,并依此筛选出待匹配三角形,最后利用价值函数求取最优匹配参数.传统的最近点迭代算法( iterated closest contour point,ICCP)受其对惯导初始误差较小的条件限制,同时由于计算量大而影响其实时性.提出的算法与ICCP相比的优点是:可以在惯导初始误差较大的情况下有效地进行实时匹配,仿真结果表明该三角形算法的初始匹配精度较高,整体匹配可以将惯导位置误差降至20％左右,而且算法计算量小,具有很好的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱庄生	北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术重点学科实验室	20	106	6.0	9.0
2	杨振礼	北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术重点学科实验室	1	4	1.0	1.0