基于反演设计的超空泡航行体滑模控制

• 作者: 宋佳 李惠峰 陈升泽
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 超空泡航行体 反演设计 滑模控制器 自适应
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 18-22
• 分类号: TJ630.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2012.04.005

摘要

超空泡航行体是一个具有非线性滑行力、系统参数不确定性的多变量系统.文中以Dzielski提出的航行体模型作为基础,分析了超空泡航行体在运动中,由于空泡形态、尾部湍流等因素引起的不确定性及外界干扰力.利用反演法设计了超空泡航行体的滑模控制器,并在控制器设计中加入自适应律,估计不确定项的上界.仿真结果表明,设计的控制器能够有效的调整超空泡航行体的纵向状态,并对设计的标准弹道表现出良好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李惠峰	北京航空航天大学宇航学院	50	290	10.0	14.0
2	宋佳	北京航空航天大学宇航学院	10	44	3.0	6.0
3	陈升泽	北京航空航天大学宇航学院	1	4	1.0	1.0