作者:
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
基于“广茂达”吸尘机器人,提出了一种比赛策略.从“上平台前”、“在平台上”、“下平台后”三个运动阶段来阐述机器人行动路线及策略设计.该策略驱动的机器人最终获得了2011第四届江苏省大学生机器人大赛家用吸尘组一等奖.
推荐文章
基于行为的智能吸尘机器人设计
基于行为
包容式机构
FSM 有限状态机
机器人仿真器
音控家用吸尘机器人的实现
吸尘机器人
SPCE061A单片机
语音识别
超声波测距
自主吸尘机器人的研究现状
自主吸尘机器人
环境建模
定位
路径规划
基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计
吸尘机器人
硬件策略
ARM处理器
超声传感器
红外测障传感器
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 一种家用吸尘机器人竞赛的策略设计
来源期刊 软件导刊 学科 工学
关键词 家用吸尘机器人 竞赛策略 运动路线
年,卷(期) 2012,(11) 所属期刊栏目 软件理论与方法
研究方向 页码范围 28-29
页数 2页 分类号 TP301
字数 439字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张鹏 苏州工业园区服务外包职业学院信息技术系 11 7 2.0 2.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (12)
共引文献  (1)
参考文献  (3)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1996(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2000(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2003(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2004(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2005(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2006(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2007(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2009(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2012(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
家用吸尘机器人
竞赛策略
运动路线
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
软件导刊
月刊
1672-7800
42-1671/TP
16开
湖北省武汉市
38-431
2002
chi
出版文献量(篇)
9809
总下载数(次)
57
总被引数(次)
30383
论文1v1指导