基于状态相依RBF-ARX模型的非线性预测控制及应用

• 作者: 彭辉 曾小勇 魏吉敏
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 状态相依模型 非线性系统 预测控制 四旋翼飞行器
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2110-2116
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 7028字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2012.10.23

摘要

对于一类工作点时变的光滑非线性多变量系统,采用状态相依自回归(state-dependent auto-regressive with exogenous,SD-ARX)模型描述系统的非线性状态特征,用高斯径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络近似SD-ARX模型的函数型系数,利用结构化非线性参数优化方法(structured nonlinear parameter optimization method,SNPOM)离线估计模型参数,并以状态信号量引导模型实时反映对象的动态特性,在此基础上设计的非线性预测控制器因避免了在线模型参数估计,可提高系统的实时性,并具有较好的控制效果.对四旋翼飞行器的实验结果验证了建模方法的有效性和控制方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾小勇	中南大学信息科学与工程学院	11	28	3.0	5.0
4	彭辉	中南大学信息科学与工程学院	45	394	10.0	17.0
14	魏吉敏	中南大学信息科学与工程学院	1	8	1.0	1.0