增益调度自动驾驶仪结构特点与变轨迹飞行控制

• 作者: 储海荣 张跃
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动驾驶仪 增益调度 变轨飞行 导航控制一体化
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 1595-1602
• 分类号: TJ765.2|V448.12
• 字数: 3863字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20122007.1595

摘要

构建了增益调度三回路自动驾驶系统来实现导弹实时变轨迹飞行,并对其结构原理、反馈量获取、控制性能及变轨飞行能力进行了研究.应用状态反馈原理和极点配置法建立了导弹纵向通道飞行控制数学模型;分析了弹体速度、动压和舵效率等状态参量对经典三回路自动驾驶仪控制指令的影响;根据增益调度理论,在自动驾驶仪中引入速度比、动压比及舵效率比等参数修正系统非线性,提出实际飞行过程中反馈量的获取方法.最后,分析了速率、复合稳定回路及过载回路的鲁棒稳定性.飞行试验表明:对大气密度、温度等数据的获取精度分别优于1.7％与3.0％;半物理实验表明:变轨弹道速度变化达到20.6％时,截止频率、加速度稳定增益和相角裕度分别由41.78 rad/s、0.87、78.19°变为41.71 rad/s、0.88和72.5°,相角裕度仍高于基准弹道最小值71.46°;动压变化77.6％对,自动驾驶仪仍保持了较好控制特性.实验结果表明,构建的增益调度三回路自动驾驶仪系统基本满足导弹实时变轨飞行的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张跃	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	24	439	7.0	20.0
2	储海荣	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	18	145	6.0	11.0