卡尔曼滤波在陀螺漂移时间序列模型中的应用

• 作者: 张晓霞 曹咏弘
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: MEMS陀螺 时间序列分析 随机漂移 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 17-20
• 分类号: V249.328
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2012.03.005

摘要

针对MEMS陀螺精度不高、随机漂移过大,提出了一种提高精度的方法.利用时间序列分析法建立模型,用Mstlab进行参数估计及检验,最后基于该模型设计了卡尔曼滤波器对其进行误差补偿.对某三轴MEMS陀螺的实测动态数据运用上述建立的模型和滤波方法进行仿真.结果表明:该方法有效的减小了随机误差,明显的降低了随机漂移,从而提高了导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹咏弘	中北大学理学院	34	210	11.0	13.0
2	张晓霞	中北大学理学院	5	34	3.0	5.0