增量式光栅编码器在激光扫描雷达的应用研究

• 作者: 徐卫明 杨孟 肖林 舒嵘
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 增量式光栅编码器 激光雷达 测量电路 线性标定 重复精度
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 36-38,42
• 分类号: TP2129
• 字数: 2417字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2012.03.011

摘要

在地面、空中、太空、海面、水下,激光雷达的应用十分广泛,并涉及到多个学科领域.提出了采用增量式光栅编码器作为激光雷达扫描系统的位置传感器,研究了增量式光栅编码器的工作特点,设计了测量电路,并对增量式光栅编码器的线性度和重复精度进行了测试、标定.实验结果表明:该增量式光栅编码器线性度达99.97％,重复精度可以达到18″,可以提供给激光雷达系统精确的位置信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	舒嵘	中国科学院上海技术物理研究所	146	1383	20.0	29.0
2	杨孟	中国科学院上海技术物理研究所	5	84	4.0	5.0
3	徐卫明	中国科学院上海技术物理研究所	25	256	9.0	15.0
4	肖林	中国科学院上海技术物理研究所	2	10	2.0	2.0