利用电磁导航的AGV设计

• 作者: 李强 胡泽 葛亮
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 电磁导航 AGV 无线传输 控制算法
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 人工智能与仿真
• 页码范围: 79-81
• 分类号: TN919-34|TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2012.12.026

摘要

随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围也在不断扩展,为了满足用户功能、价格、质量方面需求的AGV系统,研究设计了一种基于电磁导航的无人驾驶小车系统方案.通过实际硬件实验,系统能够达到预期设计要求,能够广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域,具有良好的环境适应能力,很强的抗干扰能力和目标识别能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李强	西南石油大学电气信息学院	21	160	6.0	12.0
2	胡泽	西南石油大学电气信息学院	73	337	9.0	13.0
3	葛亮	西南石油大学电气信息学院	29	120	6.0	9.0