新型中医推拿混联机器人按摩“力度”模型

• 作者: 余顺年 杨国亮
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 中医推拿 混联机器人 按摩力度 动力学分析
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 2-4
• 分类号: TP242
• 字数: 1863字
• 语种: 中文

摘要

中医推拿手法的“力度”是影响治疗效果的重要指标,文章针对一种基于并联机构的中医推拿机器人,利用运动影响系数及凯恩方程建立了该机器人的按摩“力度”模型,为该机器人的实际应用提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余顺年		33	259	7.0	15.0
2	杨国亮		11	56	4.0	7.0