基于自然语义模型的机器人视觉障碍识别系统

• 作者: 王希杰 王树森
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 机器人视觉 障碍识别 自然语言
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2307-2309
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

针对机器人在完成基于自身采集的视觉图像障碍识别过程中,由于障碍图像特征复杂,障碍视觉特征带有识别二义性,会发生识别错误；提出了一种基于歧义约束自然语义模型的机器人视觉图像障碍识别系统设计方法,建立了一套完整的硬件模块设计方案,并用约束自然语言软件设计方法实现了机器人视觉障碍二义性歧义消除;实验结果证明,该系统在机器人视觉智能障碍识别方面很好地消除了存在的二义性,提高了识别的准确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王希杰	安阳师范学院计算机与信息工程学院	29	180	7.0	12.0