最优递归线性姿态估计算法

• 作者: 傅泽宁 段登平 邵晓巍 龚德仁
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 最优线性姿态估计算法 递归算法 多点测量信息
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 29-33
• 分类号: V448.2
• 字数: 4185字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2012.06.008

摘要

最优线性姿态估计算法以罗格里斯参数作为姿态描述,具有计算量小、精度高等优点.但它是一种基于单点信息的估计算法.提出一种递归思想,整合当前时刻以及历史时刻的多点测量信息,根据最优判定函数建立不同时间节点上测量数据间的数学模型关系,对单点算法中的关键元素M和z进行迭代设计,并由此推导出一种新的递归姿态估计算法.仿真结果表明,最优递归线性姿态估计算法在航天器稳定慢速机动的情况下,解算精度要显著优于单点的最优线性姿态估计算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵晓巍	上海交通大学航空航天学院	36	110	6.0	9.0
2	段登平	上海交通大学航空航天学院	50	120	6.0	8.0
3	龚德仁	上海交通大学航空航天学院	19	42	3.0	5.0
4	傅泽宁	上海交通大学航空航天学院	1	1	1.0	1.0