简易象棋机器人

• 作者: 刘晓飞
• 来源期刊: 电子制作
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 象棋 起始位置 单片机控制 传感器检测 光电对管 PIC 右转弯
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 制作项目
• 页码范围: 43-47
• 分类号: TP242
• 字数: 1887字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了一款运用PIC单片机控制机器人的前进，后退，左右转弯，采用光电对管传感器检测黑线，和凹槽钳住放在固定位置的象棋等功能，实现一个由起始位置出发，按”车“、“炮“、“马”顺序及相应走棋规则推到指定的“帅位”的基本功能简易象棋机器人。