基于滑模扰动观测器的磁轴承主动振动控制

• 作者: 崔华 汤恩琼 韩邦成
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 磁轴承 振动控制 扰动观测器 变结构控制 微分跟踪器
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 563-570
• 分类号: V448.22
• 字数: 3988字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20122003.0563

摘要

由于磁悬浮控制力矩陀螺转子的不平衡振动会造成控制力矩陀螺系统的同频扰动,影响卫星姿态控制精度与卫星载荷精度,本文提出了基于滑模变结构扰动观测器的磁轴承主动振动控制方法.首先,对不平衡扰动力和力矩作用下的磁轴承-转子系统进行建模；接着,设计了滑模变结构扰动观测器观测不平衡扰动力和力矩；然后,利用跟踪微分器估计位移传感器输出信号的微分获取速度信号,降低观测器的阶数；最后,将滑模扰动观测器的输出引入磁轴承控制器,对观测得到的同频不平衡扰动力和力矩进行补偿.仿真和试验结果均表明,设计的滑模变结构观测器实现了对不平衡扰动的观测,通过控制器有效地实现了对不平衡扰动的补偿,减少了72％的同频振动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩邦成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院惯性技术国家级重点实验室	66	708	16.0	23.0
2	崔华	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院惯性技术国家级重点实验室	1	23	1.0	1.0
3	汤恩琼	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院惯性技术国家级重点实验室	3	48	3.0	3.0