窗口迭代的克里金法过滤机载LiDAR点云

• 作者: 刘甜甜 崔希民 李峰 袁德宝 谭雪航
• 来源期刊: 科技导报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 窗口迭代 克里金法 滤波 LiDAR点云
• 年，卷（期）: 2012,（26）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 24-29
• 分类号: P231
• 字数: 6863字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2012.26.002

摘要

机载LiDAR点云处理的首要一步是过滤非地面点云而保留地面点云.根据LiDAR点云的离程值在空间分布的不规则性,一种窗口迭代的克里金法被用来过滤掉地物对象点.首先,通过点云的高程直方图滤除低位和高位的粗差点云.然后,以点云的平均点间距作为初始窗口大小,根据周围8邻域格网的高程值,使用克里金内插法拟合出中心格网的高程值;当拟合值与中心格网原始高程值之差大于设定的高差阈值时,中心格网内的点云就被归类为地物点,剩余未分类的点重新被内插成新的格网,窗口大小变为原来的2倍.随着窗口的不断增大,剩余的点被继续分类直到窗口达到最大为止.选取国际摄影测量与遥感协会(ISPRS)提供的15个样本数据测试这种算法,并与其他8种算法进行比对,结果发现窗口迭代的克里金法的1类误差和总误差较小,说明本算法在滤波方面具有一定的参考价值.